4 marca 2026 r., 4. tydzień Wiadomości WBM Zalecenie - Wdrożenie robotyki mobilnej za pomocą firmy Bosch Rexroth

Badanie innowacji dla zastosowań w magazynach i intralogistyce Firma Bosch Rexroth stale rozwija platformę ctrlX o nowe możliwości i udoskonalenia w zakresie automatyzacji. Platforma sterowania ctrlX COREplus jest teraz dostępna z funkcjami AI na wszystkich poziomach wydajności. W obszarze napędów i napędów firma Bosch Rexroth prezentuje kompaktowe,-energooszczędne i niewymagające obudowy-napędy z oferty ctrlX DRIVE, które obejmują praktycznie wszystkie zakresy wydajności. Uzupełnieniem jest oprogramowanie Motion, CNC i Robotics ctrlX MOTION, które jest idealnym rozwiązaniem do automatyzacji maszyn i systemów produkcyjnych. PTE przeprowadziło niedawno wspaniałą rozmowę z Garrettem Waggiem, menedżerem produktu ds. kontroli w firmie Bosch Rexroth na temat nowych rozwiązań w robotyce mobilnej. PTE: Jakie są dziś największe wyzwania i przeszkody stojące przed firmami z branży magazynowej/intralogistycznej w związku z technologiami robotów mobilnych? GW: Istnieje wiele wyzwań i przeszkód, z którymi mogą się zmierzyć firmy z branży magazynowej/intralogistycznej, wdrażając technologie robotów mobilnych w swojej działalności. Pierwszym i najważniejszym moim zdaniem jest wyzwanie zapewnienia bezpieczeństwa pracownikom firmy. Wdrażając robotykę mobilną, firma musi zaprojektować bezpieczne strefy i wdrożyć kontrolowane funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego w swoich robotach mobilnych, które dzielą strefy pracy z ludźmi. Kolejną przeszkodą jest rosnące zapotrzebowanie na cyberbezpieczeństwo. Roboty mobilne podłączone do sieci są podatne na-ataki cybernetyczne, które mogą zakłócać działanie, kraść dane, a nawet szkodzić człowiekowi. Inne wyzwania obejmują skalowalność i elastyczność. W miarę rozwoju i ewolucji firmy, jak łatwo jest skalować mobilną platformę robotyczną w celu dodania kolejnych robotów do swojej floty oraz dodania dodatkowych funkcji i technologii, takich jak sztuczna inteligencja lub zaawansowane unikanie kolizji. PTE: W jaki sposób najnowsze produkty i rozwiązania firmy Bosch Rexroth są ukierunkowane na udoskonalanie robotów mobilnych? GW: Jednym z niedawno wprowadzonych na rynek produktów firmy Bosch Rexroth, zaprojektowanym w celu ulepszenia rynku robotyki mobilnej, jest „ROKIT”. ROKIT to zestaw robotów mobilnych typu „a le carte”, umożliwiający firmie dowolnej wielkości zaprojektowanie własnego robota mobilnego, który będzie dostosowany do prowadzonej przez nią działalności. Niezależnie od tego, czy firma szuka prostego pojazdu AGV, czy zaawansowanego pojazdu AMR, zestaw ROKIT zapewnia taką elastyczność. Ten zestaw rozwiązań składa się ze zintegrowanego silnika 6 w 1, który łączy koło, serwonapęd, silnik, skrzynię biegów, hamulec i certyfikowane bezpieczeństwo funkcjonalne w jednym pakiecie, który jest łatwy do zainstalowania w AMR lub AGV. Ten zestaw rozwiązań składa się również z oprogramowania nawigacyjnego i oprogramowania lokalizacyjnego, które można uruchomić na procesorze ctrlX CORE firmy Bosch Rexroth lub spakować w kontenerze do uruchomienia na kontrolerze innej firmy lub IPC. Ten zestaw rozwiązań zapewnia użytkownikowi łatwą integrację z różnymi czujnikami i lidarami, dając mu swobodę wyboru. Rozwiązanie ROKIT jest naprawdę elastyczne, a użytkownik może zdecydować się na wdrożenie samego silnika i korzystania z własnego pakietu oprogramowania lub może zachować projekt swojego robota mobilnego i wdrożyć oprogramowanie nawigacyjne i lokalizacyjne na własnym sprzęcie. PTE: Jakie cechy najnowszej wersji ctrlX zapewniają klientom narzędzia potrzebne do budowania robotów mobilnych? GW: Oprócz wspomnianego ctrlX ROKIT, platforma ctrlX oferuje różnorodne narzędzia dla branży robotyki mobilnej. Jeśli chodzi o wdrażanie zabezpieczeń w robocie mobilnym, firma Bosch Rexroth oferuje sterownik bezpieczeństwa ctrlX, który może wdrożyć w robocie mobilnym funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego, takie jak bezpieczna ograniczona prędkość, funkcje bezpiecznego zatrzymania i wiele innych funkcji bezpieczeństwa chroniących ludzi i ważne maszyny, wokół których może pracować robot mobilny. Inne narzędzia, takie jak rozszerzenie Hailo Ai w ctrlx CORE i rozszerzenie NIVIDIA w ctrlX IPC, mogą pomóc w przypadku narzędzi wizyjnych i inspekcyjnych w robocie mobilnym.

PTE: Czy poza magazynem i intralogistyką firma Bosch Rexroth dostarcza mobilne rozwiązania robotyczne do-obszarów precyzyjnych, takich jak lotnictwo i kosmonautyka czy zastosowania medyczne? GW: Firma Bosch Rexroth nie dostarcza obecnie rozwiązań w zakresie robotów mobilnych w tych branżach, jednak jedno z ostatnich przejęć firmy Bosch, Elmo Motion Control, zapewnia technologię serwonapędów dla robotyki mobilnej na wszystkich tych rynkach i nie tylko. PTE: Jaką rolę odgrywa sztuczna inteligencja w tych technologiach w roku 2026? GW: Sztuczna inteligencja odgrywa coraz bardziej centralną i transformacyjną rolę w robotyce mobilnej, przenosząc ją z programowalnych maszyn do naprawdę inteligentnych, autonomicznych i adaptacyjnych systemów. Sztuczna inteligencja nie jest już elementem peryferyjnym, ale mózgiem i układem nerwowym umożliwiającymi zaawansowane możliwości. Niektóre z możliwości obejmują lepszą percepcję i zrozumienie otoczenia, na przykład rozpoznawanie i klasyfikacja obiektów. Kolejną kluczową funkcją jest inteligentna nawigacja i planowanie trasy. Zamiast zaprogramowanej trasy robot mobilny obsługujący sztuczną inteligencję może wygenerować optymalną trasę w czasie rzeczywistym w oparciu o przeszkody, zatory i wydajność. PTE: Wyjaśnij ideę „flot mieszanych” w operacjach magazynowych i integracji pojazdów ręcznych z systemem zarządzania flotą w celu zwiększenia wydajności.

GW: „Flota mieszana” w operacjach magazynowych odnosi się do jednoczesnego wykorzystania i koordynacji wielu typów pojazdów zautomatyzowanych (AMR, AGV itp.) wraz z tradycyjnym sprzętem obsługiwanym ręcznie (wózki widłowe, wózki paletowe, holowniki) i pracownikami ludzkimi w tej samej przestrzeni operacyjnej. W pełni zautomatyzowany magazyn często jest dla wielu firm niepraktyczny i nieopłacalny ekonomicznie. Zamiast tego podejście hybrydowe wykorzystuje mocne strony zasobów ludzkich i maszynowych. Ludzie przodują w radzeniu sobie z bardzo zmiennymi zadaniami,-rozwiązywaniu problemów i radzeniu sobie z nieoczekiwanymi sytuacjami. Zautomatyzowane pojazdy doskonale radzą sobie z powtarzalnymi, przewidywalnymi zadaniami. Flota mieszana zapewnia to, co najlepsze z obu światów.

PTE: W jaki sposób Twoje narzędzia programowe pomagają dziś klientom w pełni wykorzystać ich potrzeby w zakresie modułowej automatyzacji? GW: Narzędzia programowe firmy Bosch Rexroth stanowią podstawę ekosystemu ctrlX i sprawiają, że ctrlx jest tak potężną platformą. Sklep z aplikacjami ctrlX, oferujący ponad 100 różnych aplikacji, umożliwia użytkownikowi integrację różnorodnych narzędzi programowych z dowolnym zadaniem automatyzacji, które chce wykonać. Niektóre z tych narzędzi obejmują aplikacje do zestawów do tworzenia oprogramowania umożliwiające programiście kodowanie w różnych językach kodowania, narzędzia pulpitu nawigacyjnego do tworzenia interfejsów HMI, narzędzia do gromadzenia i tworzenia historii danych, narzędzia bezpieczeństwa, takie jak VPN i dodatkowe zapory ogniowe, a także wiele innych. Dzięki ctrlX OS użytkownik może wybrać, która z tych aplikacji będzie dla niego korzystna i pozwoli mu łatwo testować i dodawać narzędzia do konfiguracji sterowania. PTE: Jak będzie wyglądał sektor robotyki mobilnej za najbliższe pięć, dziesięć lat? Jak myślisz, co będzie się wyróżniać w przyszłości? Co może zaskoczyć producentów na tym rynku? GW: Sektor robotyki mobilnej czeka gwałtowny wzrost w ciągu najbliższych pięciu do dziesięciu lat. Myślę, że wraz z rozwojem technologii i sztucznej inteligencji rozwiązania w zakresie robotów mobilnych staną się znacznie bardziej powszechne i praktyczne. Niektóre ewoluujące funkcje, na które warto czekać i które mogą zaskoczyć producentów, obejmują zaawansowaną autonomię poznawczą pozwalającą naprawdę zrozumieć swoje środowisko, elastyczność w zakresie zmiany zadań w locie, bardziej zaawansowane funkcje sztucznej inteligencji umożliwiające interakcję z pracą człowieka w bezpieczniejszy i bardziej wydajny sposób, a także postęp w technologii akumulatorów, ładowaniu bezprzewodowym i autonomicznym pozyskiwaniu energii.